悬臂式货架是由立柱、悬臂、连接拉杆、交叉拉杆等材料组成的特殊仓储货架，通常用于存放长形物料，如型材、管材、板材、线缆等，也可以在悬臂货架上放置搁板，搁板上放置货物。悬臂式货架立柱多采用钢或冷轧型钢，悬臂采用方管、冷轧型钢，前伸的悬臂可以是单面或双面，具备结构轻、载重能力好等优点。货架单臂承重最高可达到500kg，若是选择特别加固的立柱结构，最高可以承受2000~3000kg。

悬臂货架柱片与柱片之间使用连接杆连接，连接杆一般是通过矩形管制作的。为了能够提升货架的安全系数和稳定性，会在连接杆上加装扁铁背拉，并且会用专用拉子将柱片紧紧固定。悬臂式货架高度通常在2.5米以下，悬臂长度在1.5米以内，单臂载重通常在1000kg左右。

悬臂式货架每层层间距可根据货物的长度需求来进行调整，存取货时需要先存取出上层的货物，再从下层存取。悬臂货架适合空间小，高度低的库房。与托盘货架相比，悬臂式货架具备结构稳定，载重能力好、空间利用率高等优点，能大幅度提高库房的利用效率和工作效率。